Mô Đun Điều Khiển Động Cơ Servo PCA9685 16 Kênh 12-bit PWM I2C Cho Robot

Mô tả ' Bạn muốn làm một chiếc xe tập đi hexapod?Có thể bạn đang tạo ra một tác phẩm nghệ thuật với rất nhiều bộ phận chuyển động hoặc bạn cần điều khiển rất nhiều đèn LED với đầu ra PWM chính xác.Bộ vi điều khiển của bạn có một số đầu ra PWM hạn chế và bạn thấy mình sắp hết!Không với Trình điều khiển PWM / Servo 16 kênh 12 bit Adafruit - Giao diện I2C.Với đột phá trình điều khiển PWM và servo này, bạn có thể điều khiển 16 đầu ra PWM chạy tự do chỉ với hai chân!Cần chạy hơn 16 đầu ra PWM?Không vấn đề gì.Chuỗi với nhau lên đến 62 trong số những người đẹp này để có đầu ra lên đến 992 PWM vượt trội. Tính năng ' Kích thước (không có tiêu đề hoặc khối đầu cuối) 2,5 "x 1" x 0,1 "(62,5mm x 25,4mm x 3mm) Trọng lượng (không có tiêu đề hoặc khối thiết bị đầu cuối): 5,5gram Trọng lượng (với tiêu đề 3x4 & khối đầu cuối): 9gram Bo mạch / chip này sử dụng địa chỉ I2C 7-bit từ 0x60-0x80, có thể lựa chọn với jumper Khối đầu cuối cho đầu vào nguồn (hoặc bạn có thể sử dụng các nốt mụn 0,1 "ở bên cạnh) Bảo vệ phân cực ngược trên đầu vào khối thiết bị đầu cuối Đèn LED xanh tốt Đầu nối 3 chân trong nhóm 4 để bạn có thể cắm 16 Servo cùng một lúc (phích cắm Servo hơi rộng hơn 0,1 "vì vậy bạn chỉ có thể xếp 4 đầu cạnh nhau trên đầu cắm 0,1" Thiết kế "có thể chuỗi" Một vị trí để đặt một tụ điện lớn trên đường V + (trong trường hợp bạn cần) Điện trở dòng 220 ohm trên tất cả các đường đầu ra để bảo vệ chúng và làm cho đèn LED lái xe trở nên tầm thường Hàn jumper cho 6 chân chọn địa chỉ Trình điều khiển PWM điều khiển i2c với đồng hồ tích hợp.Không giống như dòng TLC5940, bạn không cần phải liên tục gửi tín hiệu cho bộ vi điều khiển của mình, nó hoạt động hoàn toàn miễn phí! Nó tuân thủ 5V, có nghĩa là bạn có thể điều khiển nó từ bộ vi điều khiển 3.3V và vẫn điều khiển an toàn đầu ra lên đến 6V (điều này phù hợp khi bạn muốn điều khiển đèn LED trắng hoặc xanh lam với điện áp chuyển tiếp 3,4 +) 6 chân chọn địa chỉ để bạn có thể đấu dây tới 62 chân trong số này trên một bus i2c, tổng cộng 992 đầu ra - đó là rất nhiều servo hoặc đèn LED Tần số điều chỉnh PWM lên đến khoảng 1,6 KHz Độ phân giải 12 bit cho mỗi đầu ra - đối với servo, điều đó có nghĩa là độ phân giải khoảng 4us ở tốc độ cập nhật 60Hz Đầu ra đẩy kéo hoặc thoát nước mở có thể định cấu hình Đầu ra cho phép pin nhanh chóng tắt tất cả các đầu ra (1) Bảng điều khiển được kết nối với Arduino: Bo mạch trình điều khiển PWM sử dụng phương pháp I2C, vì vậy chỉ có thể kết nối bốn dòng với thiết bị Arduino: Chế độ chân Arduino "Cổ điển": + 5v - > VCC Gnd - > GND Tương tự 4 - > SDA Tương tự 5 - > SCL Cách ghim Mega cũ: + 5v - > VCC Gnd - > GND Kỹ thuật số 20 - > SDA Kỹ thuật số 21 - > SCL R3 và phương pháp chân Arduino mới hơn (Uno, Mega & Leonardo): (Các bo mạch này có chân SDA và SCL chuyên dụng) + 5v - > VCC Gnd - > GND Sda - > SDA Scl - > SCL Chân VCC chỉ dùng cho bộ nguồn chip, nếu bạn muốn kết nối servo hoặc đèn LED, hãy sử dụng bộ nguồn V + chân, chân V + hỗ trợ nguồn 3.3 ~