Combo xe dò line điều khiển bằng arduino sử dụng pin 18650 (có hướng dẫn lắp ráp)

Combo xe dò line điều khiển bằng arduino sử dụng pin 18650 HƯỚNG DẪN LẮP XE DÒ LINE ARDUINO UNO 1. Chuẩn bị phần cứng: - Xe 4 bánh: Khung xe 4 bánh x1, động cơ kèm bánh x2, module L298, arduino UNO, testboard, pin 18650 x2, đế pin 18650, dây đực-đực , dây đực-cái . - Phần mềm lập trình là Arduino IDE, có thể tải theo link: https://www.arduino.cc/en/software - Cài driver CH340: https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html - App trên điện thoại Bluetooth RC Car: https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=fr&gl=US 2. Sơ đồ đấu dây: xem hình ảnh trên phần mô tả - Thứ tự chân đấu nối arduino vs L298: 5-ENA, 2-IN1, 3-IN2, 4-IN3, 7-IN4, 6-ENB (gỡ bỏ jump ở ENA ENB trước khi đấu). - Thứ tự chân đấu nối arduino vs cảm biến dò line: các chân nguồn Vcc, GND đấu chung cấp nguồn 5V, chân A0 của cảm biến trái nối A3 arduino, tương tự cảm biến giữa nối A4 và phải nối A5. 3. Nạp code Vào Device Manager, xem cổng com của arduino là cổng nào. Mở file code ra, chọn đúng cổng com sau đó Upload. Trong quá trình Upload, chờ cho đến khi báo Done uploading. 4. Kết nối với điện thoại Bật nguồn xe lên. Sau đó bật bluetooth trên điện thoại lên, vào app đã cài đặt. Vào Option Menu, chọn Connect to car, chọn đúng tên xe (mặc định HC-05). Nếu là lần đầu kết nối thì nó sẽ báo cho phép kết nối bluetooth với xe, còn những lần sau sẽ không cần. Trạng thái hiển thị Connected được thiết lập thông báo quá trình hoàn tất. dientuspider.com 16 Ngô Sĩ Liên, Đà Nẵng 0967.752.268